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SLAM算法研发工程师
Zhen Robotics · Abou Redis
zh
C++
Python
Java
ROS
Linux
SLAM
3D激光里程计
图优化
Lego LOAM
Lio SAM
Lvi SAM
VINS Fusion
NDT
ICP
GICP
Job description
职位概况
负责基于激光SLAM的自动驾驶地图构建与核心算法研发，涵盖高精度建图、实时定位及系统优化等工作。
主要职责
- 研发点云与图像数据融合的高精度自动建图算法。
- 开发基于滤波和图优化的SLAM系统，提高建图精度。
- 设计实现实时定位算法并进行性能评估。
- 配合地图及其他团队支持量产项目研发。
- 完成需求分析、代码开发、测试、维护及文档编写。
任职要求
- 扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法。
- 熟练的数据结构与算法能力。
- 掌握ROS和Linux操作系统。
- 熟悉3D激光里程计、点云地图构建及多传感器标定。
- 了解滤波融合定位、图优化融合定位原理。
- 熟悉Lego LOAM、Lio SAM、Lvi SAM、VINS Fusion等SLAM框架。
- 熟悉NDT、ICP、GICP等匹配定位算法。
- 具备C++、Python或Java任一编程语言能力。
必备技能
- C++ / Python / Java 编程
- ROS
- Linux
- SLAM算法研发
- 点云处理与3D激光里程计
- 滤波与图优化技术
- 多传感器标定
- Lego LOAM、Lio SAM、Lvi SAM、VINS Fusion
- NDT、ICP、GICP
我们提供
- 参与前沿自动驾驶技术研发的机会
- 技术成长与学术交流平台
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