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انتهت صلاحية هذه الوظيفة في 19/07/2026. لم تعد تقبل الطلبات.
后端开发工程师（激光SLAM地图构建）
Zhen Robotics · Abou Redis
zh
C++
Python
Java
ROS
Linux
SLAM
图优化
非线性最小二乘
Lego LOAM
Lio SAM
Lvi SAM
VINS Fusion
NDT
ICP
GICP
وصف الوظيفة
职位概况
负责基于激光SLAM的自动驾驶高精度地图构建研发，涵盖算法设计、实现与优化，支持量产项目落地。
主要职责
- 研发基于点云和图像的高精度自动建图算法。
- 开发基于滤波和图优化的SLAM系统，提高建图精度。
- 设计并实现实时定位算法，完成性能评估。
- 配合地图及其他团队，支撑量产项目研发。
- 负责需求分析、代码开发、测试、维护及文档编写。
任职要求
- 扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法。
- 良好的数据结构与算法能力。
- 熟悉ROS和Linux操作系统。
- 了解3D激光里程计、点云地图构建及多传感器标定原理。
- 熟悉滤波、图优化融合定位方法及经典SLAM框架。
必备技能
- C++、Python或Java编程能力。
- 熟练使用ROS、Linux进行开发。
- 掌握点云处理、SLAM算法（如Lego LOAM、Lio‑SAM、Lvi‑SAM、VINS‑Fusion）。
- 了解NDT、ICP、GICP等匹配定位原理。
Questions fréquentes
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