This job is no longer available
This job expired on 19/07/2026. It no longer accepts applications.
后端开发工程师（激光SLAM地图构建）
Zhen Robotics · Abou Redis
zh
C++
Python
Java
ROS
Linux
SLAM
图优化
非线性最小二乘
Lego LOAM
Lio SAM
Lvi SAM
VINS Fusion
NDT
ICP
GICP
Job description
职位概况
负责基于激光SLAM的自动驾驶高精度地图构建研发，涵盖算法设计、实现与优化，支持量产项目落地。
主要职责
- 研发基于点云和图像的高精度自动建图算法。
- 开发基于滤波和图优化的SLAM系统，提高建图精度。
- 设计并实现实时定位算法，完成性能评估。
- 配合地图及其他团队，支撑量产项目研发。
- 负责需求分析、代码开发、测试、维护及文档编写。
任职要求
- 扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法。
- 良好的数据结构与算法能力。
- 熟悉ROS和Linux操作系统。
- 了解3D激光里程计、点云地图构建及多传感器标定原理。
- 熟悉滤波、图优化融合定位方法及经典SLAM框架。
必备技能
- C++、Python或Java编程能力。
- 熟练使用ROS、Linux进行开发。
- 掌握点云处理、SLAM算法（如Lego LOAM、Lio‑SAM、Lvi‑SAM、VINS‑Fusion）。
- 了解NDT、ICP、GICP等匹配定位原理。
Questions fréquentes
Le salaire n'est pas communiqué publiquement par le recruteur. Vous pouvez postuler et négocier directement avec Zhen Robotics.
Cliquez sur "Postuler maintenant" en haut de la page. Vous pouvez importer votre CV en 1 clic — Jobiglo extrait automatiquement vos informations et postule pour vous.
Why are you reporting this job?
Thank you for your report. We will review this job.
Explore further
Salaries, guides and searches in Egypt.
Salaries by job title
A question about this job?
Ask it here: you will get the full job summary by e-mail, right away.
Boost your chances
Upload your CV — we will match you with relevant openings.
Analyzing your CV...
Zhen Robotics
Abou Redis